“這是我的‘新同事’，共事以來(lái)，靠譜得很?！敝钢?zhù)在絞車(chē)機頭不停穿梭的瓦斯智能巡檢機器人，山西焦煤汾西礦業(yè)水峪煤業(yè)公司瓦檢隊職工雷生平介紹道。

近年來(lái)，隨著(zhù)煤礦智能化建設不斷推進(jìn)，山西焦煤在機器人運用方面不斷探索，一群身懷絕技的“特殊職工”陸續上崗，成了礦工的“新同事”。

瓦斯智能巡檢機器人整合了瓦斯檢查、監測監控兩大功能，可以24小時(shí)對甲烷、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進(jìn)行監測，并自動(dòng)檢查、記錄、傳輸、分析、報警，有效解決了人工測不到、測不準的問(wèn)題。

目前，水峪煤業(yè)公司有26名這樣的“特殊職工”。它們分布在多個(gè)點(diǎn)位，每天在井下中央變電所、水泵房、候車(chē)室、無(wú)極繩操作室等地巡檢，成為礦工值得信賴(lài)的伙伴。

在日復一日的相處中，雷生平和“新同事”不斷磨合，智能巡檢機器人依靠靈活的大腦、敏銳的眼睛高效工作，給他們帶來(lái)很多幫助。

“從前，我們一個(gè)班跑下來(lái)，累得氣喘吁吁、滿(mǎn)頭大汗?，F在，機器人能扛事，我們省了不少勁。我們也特別愛(ài)護它們，經(jīng)常為它們檢查‘身體’，讓它們更好地發(fā)揮作用?！崩咨秸f(shuō)。

在距離水峪煤業(yè)公司一百多公里的西山煤電馬蘭礦，職工們同樣感受到“新同事”帶來(lái)的便利。

在馬蘭礦主斜井內，一臺智能巡檢機器人沿著(zhù)軌道勻速前行，一雙靈動(dòng)的眼睛全神貫注地注視著(zhù)前方設備。與此同時(shí)，在該礦調度指揮中心，終端屏幕清晰地顯示著(zhù)它一路上的所見(jiàn)所聞。

馬蘭礦機電部副部長(cháng)張慧慧說(shuō)，智能巡檢機器人全方位全天候進(jìn)行巡視，能夠及時(shí)準確地發(fā)現各類(lèi)問(wèn)題并進(jìn)行大數據分析，對煤礦設備運行故障進(jìn)行超前預判、準確預警，讓主斜井設備運行狀態(tài)盡在值班人員掌控中。

在汾西礦業(yè)設備修造廠(chǎng)，一臺被稱(chēng)作“鋼鐵俠”的智能焊接機器人正在進(jìn)行焊接作業(yè)。它擺動(dòng)著(zhù)的機械臂十分靈活，臂端的焊槍可精準觸達每一個(gè)焊接點(diǎn)。

據了解，一節刮板輸送機中部槽的焊接點(diǎn)有120個(gè)至180個(gè)。以往兩人配合，一節刮板輸送機中部槽需要2小時(shí)才能焊接完成，焊接點(diǎn)數量多、質(zhì)量要求高。

汾西礦業(yè)設備修造廠(chǎng)電焊工張勇說(shuō)：“如今，我只需提前編好焊接程序，智能焊接機器人75分鐘就能高標準完成焊接工作，不僅效率高，還能靈活應對不同的焊接需求和場(chǎng)景?！峦隆龀鰜?lái)的都是免檢產(chǎn)品?！?/span>

別看現在操作人員與“新同事”心心相印、配合默契，但“新同事”初上崗時(shí)，他們的相處也不那么順暢。主要是因為“新同事”有些水土不服，在實(shí)際應用中經(jīng)常出現斷弧現象。經(jīng)過(guò)不斷研究，職工們?yōu)椤靶峦隆备鼡Q了不同型號的導電嘴、安裝了地軌，讓它們可以更好地適應各類(lèi)焊接場(chǎng)景。

在不斷的磨合中，智能焊接機器人越來(lái)越能干，張勇也努力克服本領(lǐng)恐慌，認真和廠(chǎng)家技術(shù)人員學(xué)習操作、編程要領(lǐng)，在一些特殊位置進(jìn)行補焊，對每道焊縫進(jìn)行探傷，確保出品即精品。

如今，機器人在山西焦煤井上井下應用得越來(lái)越廣泛。智能化綜合掘進(jìn)機器人、智能化驗機器人、資金結算機器人等“特殊職工”正在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮聰明才智，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。

作者：本報記者牛祥 通訊員盧佼婕 版面編輯：鄢麗娜

來(lái)源：中國煤炭報、山西經(jīng)濟與科技頻道